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伺服行星减速机

伺服行星减速机,是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机产品广泛运用于机械手臂、数控机床、纺织机械、电子设备、医疗设备、包装印刷、航天航空、通讯及智能自动化等各领域。是一种具有广泛通用性的新型减速机。

行星减速器,内部齿轮必须耐磨,采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿,具有体积小、重量轻,精度高,传动效率高,减速范围宽,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。

1) 减速比:输出转速与输入转速的比值。级 数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动,纽氏达特减速比从 3 到 10000。

2 平均寿命:指减速机在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。

3) 额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。

4) 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

5) 润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。

6) 满载效率:指在最大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能好。

国内减速机发展现状

自 20 世纪 60 年代以来,我国先后制订了机械部标《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器标准,大多数是参照前苏联 20 世纪 40~50 年代的技术制造的,总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来,我国相继制订了相当多齿轮和蜗杆减速器的标准,引进了一批先进的加工装备。许多产品达到了 80 年代的国际水平。我国进入 90 年代中后期,又陆续推出了更新换代的减速器,不但更突出了模块化设计的特点,而且在承载能力、总体水平、外观质量方面又有明显提高。

国外减速机发展现状

国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。20 世纪 70-80 年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。当今国外的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的一体结构也是大力发展的方向,并已成功生产多种结构和多种功率型号的产品。

减速机的发展趋势

减速器技术已经接受了时间的考验,成为当今世界成熟技术之一。其设计与制造技术的发展在一定程度上标志着一个国家的工业技术水平。因此,开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。目前,世界级的跨国大公司已开始大举进军中国市场,在我国生产汽车、工程机械、大型成套设备的齿轮及齿轮装置。齿轮产品在我国将会有大量国际品牌加入,这必将促使我国零部件结构的大调整,齿轮生产的专业化集中度也将继续提升。

总之,不单单是我国,当今国际上各国减速器及齿轮技术发展的总趋势都在向着六高、二低、二化等方面发展:六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率;二低即低噪声、低成本;二化即标准化、多样化。

我们常见的控制窗帘、车库门的管状电机,里面就用到了行星减速机。宁波镇海区骆驼工业区里就有不少厂家生产管状电机,象杜亚机电、施恩机电等,基本上也是走降转速、增扭矩这种方式。

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